直驱技术的简介
直驱技术是将直线电机(DDL)或力矩电机(DDR)直接连接到负载上,实现与负载的刚性耦合。所有机械传动部分,例如滚珠丝杠/丝杠、齿条与齿轮、皮带/皮带轮和减速箱,都被省略,从而消除了齿隙以及与机械传动相关的其他问题。直接驱动技术从根本上消除了机械传动带来的反向间隙和磨损,大大提高了设备的效率和可靠性,并提供了极其优秀的性能、极高的刚度、极高的动态转速和加速度、高位置精度、更高的生产能力、紧凑的机械组装、平滑、无错运动、零维以及安静运行。
直线电机传动
直线电机传动速度可达10m/s、加速度1g以上、定位精度0.1um甚至更高,取决于直线编码器的分辨率和机械结构的稳定性,而且直线电机直接驱动,避免了反向间隙和弹性变形,即使行程增加后依然可以保持系统性能和精度不受影响。
同步带轮传动
旋转电机配备同步带轮是常用的产生直线运动的方式,但是同步带伸张强度限制了负载传动的能力,也制约传动精度和重复精度,即使强化同步带也存在一定的柔性。
齿轮齿条传动
齿轮齿条传动刚性和负载能力优于同步带轮,但机械磨损、反向间隙不仅影响精度、还容易引起伺服系统不稳定。
丝杠传动
丝杠传动包括滚珠丝杠也是常用产生直线运动方法之一,这种传动方式的反向间隙、螺距误差、磨损等将降低定位精度和重复精度,高速运转时甚至引发机械结构的共振。
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